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大疆精灵4 RTK
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确认
飞行器
Xplorer
型号
Phantom 4 RTK
娱乐级无人机
无人机类型
专业级无人机,商用无人机
电动
动力系统
电动
动力电机型号
螺旋桨型号
4
轴数
350mm
轴距
最大起飞重量
1391g
25分钟
飞行时间
约30分钟
最大续航里程
最长悬停时间
悬停精度
启用RTK且RTK正常工作时:垂直:±0.1m;水平:±0.1m未启用 RTK:垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);±0.5m(GNSS定位正常工作时)水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);±1.5m(GNSS定位正常工作时)
最大上升速度
5m/s
最大下降速度
3m/s
最大水平飞行速度
50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大水平飞行加速度
最大抗风速度
最大可倾斜角度
俯仰-90°至+30°
最大旋转角速度
最大飞行海拔高度
6000米
最大可承受风速
工作环境温度
0℃至40℃
卫星定位模块
单频高灵敏度GNSS:GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5首次定位时间:<50s定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机
否
内置相机
是
像素
有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
1英寸CMOS
镜头
FOV 84°8.8mm/24mm(35mm格式等效)光圈f/2.8-f/11带自动对焦(对焦距离1m-∞)
数字变焦
快门速度
机械快门:8-1/2000s电子快门:8-1/8000s
ISO范围
视频:100-3200(自动),100-6400(手动)照片:100-3200(自动),100-12800(手动)
照片最大分辨率
5472×3078(16:9)4864×3648(4:3)5472×3648(3:2)
照片拍摄模式
图片格式
JPEG
视频拍摄
支持
视频最大分辨率
H.264,4K:3840×2160 30p
视频存储最大码流
视频格式
MOV
色彩模式
支持存储卡类型
传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量
支持文件系统
FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)
感知系统
感应系统
障碍物感知系统
前方
后方
上方
下方
左右
障碍物感知范围
0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台
安装方式
可控转动范围
增稳云台
增稳轴数
稳定系统
控制精度
遥控器
是
附带遥控器
是
工作频率
2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)
发射功率
500m
遥控距离
FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
其它性能
机载内存
APP控制
图传技术
Wi-Fi
蓝牙
5200毫安锂电池
电池容量
5870mAh
充电
工作功耗
防护等级
尺寸
995g
重量
最大可倾斜角度:35度浆型:9450最大旋转速度:200度/s电机规格:2212水平最大速度:15m/s最大垂直速度:6m/s内含飞行控制系统内含GPS,指南针内含IMU内含LED飞行状态指示遥控器参数:工作频率:5727-5789MHz工作电流/电压:3.7V/450mA内置锂电池电压/容量:3.7V 4000mAh接收灵敏度:-93dBm工作温度:-10-50℃等效全向辐射功率:19dBm中继器参数:工作频率:2412-2462MHz工作电流/电压:3.7V/450mA通讯距离(开阔室外):500m工作温度:-10-50℃发射功率:19dBm
主要参数
建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)
工作电压电流:11.1V/12.5A工作温度:-10-50℃APP操作系统要求:IOS 8.0以上,安卓4.4以上
其它性能
显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统内存:4G RAM+16G ROM
包装清单